Aštuonios jogos kelio pakopos

Jogos mokslas gyvuoja tūkstantmečius: jis toks pat senas, kaip ir pats pasaulis. Daugelį metų praktikos būdavo perduodamos iš lūpų į lūpas iš mokinių mokytojams. Tik prieš gerus du tūkstančius metų - mokslininkai ginčijasi, ar tai vyko prieš Kristaus gimimą, ar mūsų eros metais -  išminčius Patandžalis susistemino praktines jogos žinias į jogos aforizmų rinkinį  - aštuonių jogos pakopų kelią, kurį paliko žmonijai kaip instrukciją kūno, proto ir sielos apvalymui ir prielaidą savęs pažinimui.

Jogos kelią sudaro aštuonios pakopos. Pirmosios dvi - tai jogos etika - vertybės ir vidinės nuostatos, kuriomis grindžiamas santykis su savimi ir aplinka, kiekviena tolimesnė paruošia sąmonę dar aukštesnei jogos pakopai, bet kartu yra betarpiškai susijusios.

1. JAMA  - santykio su aplinka principai.
       AHIMSA - susilaikymas nuo prievartos ir žiaurumo mintyse, kalboje ir veiksmuose.
       SATJAM - tiesa: teisingi, iš teisingo žinojimo kylantys ketinimai ir veiksmai.
       ASTĖJA - susilaikymas nuo vogimo.
       BRAHMAČARIJA - dieviškumas ir skaistumas, susilaikymas
       APARIGRACHA - susilaikymas nuo kaupimo. Imti tik tai, ko reikia. Nekaupti. Negeisti to, kas nepriklauso.       
2. NIJAMA - santykio su savimi principai.
        ŠAUČA - kūno ir proto švara.
        SANTOŠA - pasitenkinimas.
        TAPAS  - entuziazmas, nuolatinė praktika, savikontrolė.
        SVADJAJA  - savistaba.
        IŠVARAPRANIDANA - pagarba Aukščiausiajam, neprisirišimas.
3. ASANA - darbas su fiziniu kūnu, "hatha" joga  - jogos asanų praktika.
4. PRANAYAMA - gyvybinės jėgos kontrolė per kvėpavimo įvaldymą. Pranayama vadinamos įvairios kvėpavimo technikos, kurių pagalba organizme palaikomas ir didinamas gyvybinės energijos - pranos - lygis. Kvėpavimas taip pat tiesiogiai susijęs su mūsų proto veikla: įvaldę kvėpavimą, pradedate valdyti protą. Nurimęs protas - būtina prielaida tolimesnėms jogoms pakopoms. 
5. PRATJACHARA - jutimų kontrolė.
6. DHARANA - koncentracija: dėmesio sutelkimas.
7. DHYANA - meditacija.
8. SAMADHI - nušvitimas, susiliejimas su savo esatimi.